普冉PY32F072RBT6价格

PY32F072RBT6

2.9. DMA 直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速。 DMA 控制器有 7 条 DMA 通道，每条通道负责管理来自 1 个或者多个外设对存储器访问的请求。DMA 控制 器包括处理 DMA 请求的仲裁器，用于处理各个 DMA 请求的优先级。 DMA 支持循环的缓冲器管理，了当控制器到达缓冲器末端时需要干预用户代码。 每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求，且都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置。 DMA 可用于主要外设：TIMERs，SPI, I2C, USART，ADC，DAC，CAN，USB GPIO DIV 2.10. 中断 PY32F072 通过 Cortex-M0+处理器内嵌的矢量中断控制器(NVIC)和一个扩展中断/事件控制器(EXTI)来处理 异常。 2.10.1. 中断控制器 NVIC NVIC 是 Cortex-M0+处理器内部紧耦合 IP。NVIC 可以处理来自处理器外部的 NMI（不可屏蔽中断）和可 屏蔽外部中断，以及 Cortex-M0+内部异常。NVIC 提供了灵活的优先级管理。 处理器核心与 NVIC 的紧密耦合大大减少了中断事件和相应中断服务例程(ISR)启动之间的延迟。ISR 向量 列在一个向量表中，存储在 NVIC 的一个基地地址。要执行的 ISR 的向量地址是由向量表基址和用作偏移量的 ISR 序号组成的。 如果高优先级的中断事件发生，而低优先级的中断事件刚好在等待响应，稍后到达的高优先级的中断事件 将首先被响应。另一种优化称为尾链（tail-chaining）。当从一个高优先级的 ISR 返回时，然后启动一个挂起的 低优先级的 ISR，将跳过不必要的处理器上下文的压栈和弹栈。这减少了延迟，提高了电源效率。 NVIC 特性：  低延时中断处理  4 级中断优先级  支持 1 个 NMI 中断  支持 32 个可屏蔽外部中断  支持 10 个 Cortex-M0+异常  高优先级中断可打断低优先级中断响应  支持尾链(tail-chaining)优化  硬件中断向量检索